千足虫马陆虫，又名马陆虫，多足纲节肢动物，陆生。身体有多节，头部有触角，生活在潮湿的地方，大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗，因此被认为是害虫。部分种类遇袭击即假死片刻。多栖息在石头、朽木、腐菜、稻草堆、柴堆等潮湿、腐蚀、卫生条件差的地方，喜欢聚群活动，繁殖极快，体色因种类不同而异，大多数种类为草食性。
马陆分为卵、幼虫和成虫3个阶段。初龄幼虫具三对足，发育2～3周后具七个体节。一年内，经过7～10次蜕皮达性成熟，足及体节数目随之增加，即停止蜕皮。成虫体长20～60mm，圆而稍扁。身体分头和躯干两部分。由多体节组成，背面具钙质背板。头节含触角、单眼极大、小腭各一对，眼为聚眼。体节数因种类不同而有差别。生殖孔1对，在第2对足基部。雌马陆卵白色、球形，外着透明粘性物质。
马陆表聚现象发生时，常呈群体性活动，种群数量大，移动速度快，难防难控。千足虫虽然不咬人，但是千万不要用手来触摸它，因为千足虫虽然不咬人,但触摸摆弄它时，千足虫可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑,疱疹和坏死。千足虫能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红千足虫喷出的液体能使人双目片刻失明。马陆成体、幼体多以腐殖质为食，有时也取食蔬菜、花卉和草坪的幼苗、幼根和叶片。苗期幼芽和幼茎被害后，造成缺苗断垄，影响全苗；成株期细根和根皮被害后，导致植株生长不良，枝叶枯黄，甚至整株死亡；叶片被害后，造成孔洞和缺刻。
